Izcelsme
ASV automobiļu rūpniecības ražošanas procesu tehnisko prasību attīstība pamudināja izveidot PLC. 20. gadsimta 60. gados, pārkonfigurējot rūpnīcas ražošanas līnijas, uzņēmums General Motors (GM) atklāja, ka esošās vadības sistēmas-, kas balstītas uz relejiem un kontaktoriem-, ir grūti modificējamas, apjomīgas, trokšņainas, neērtas kopšanā un neuzticamas. Līdz ar to uzņēmums formulēja un izdeva savas slavenās "General Motors desmit specifikācijas" kā solīšanas kritēriju kopumu.
1969. gadā Digital Equipment Corporation (DEC) izstrādāja pirmo programmējamo kontrolleri (PDP-14); pēc veiksmīgiem izmēģinājumiem GM ražošanas līnijās tā efektivitāte tika skaidri pierādīta. Pēc tam 1971. gadā Japāna izstrādāja savu pirmo programmējamo kontrolleri (DCS-8), kam sekoja Vācija 1973. gadā. Ķīna sāka savu programmējamo kontrolleru izpēti un izstrādi 1974. gadā un līdz 1977. gadam bija sākusi veicināt PLC izmantošanu dažādos rūpnieciskos lietojumos.
Sākotnējais mērķis bija nomainīt mehāniskās komutācijas ierīces (konkrēti, releju moduļus). Tomēr kopš 1968. gada PLC iespējas ir pakāpeniski paplašinājušās, aizstājot tradicionālos releju vadības paneļus; patiesi, mūsdienu PLC var lepoties ar daudz plašāku funkciju klāstu. To pielietojuma joma ir paplašinājusies no atsevišķu procesu kontroles līdz visaptverošai visu ražošanas sistēmu kontrolei un uzraudzībai.
Attīstība
70. gadu sākumā parādījās mikroprocesors. Šī tehnoloģija tika ātri integrēta programmējamos loģiskajos kontrolleros, piešķirot tiem uzlabotas iespējas, piemēram, aritmētiskās darbības, datu pārsūtīšanu un datu apstrādi. Šī integrācija tās pārveidoja par rūpnieciskām vadības ierīcēm, kurām patiesi bija datora īpašības. Šajā brīdī programmējamais loģiskais kontrolleris pārstāvēja mikrodatoru tehnoloģijas un tradicionālo releju{4}}vadības koncepciju sintēzi. Pēc personālo datoru attīstības un, lai labāk atspoguļotu to funkcionālās īpašības un atvieglotu atsauci, šīs ierīces tika oficiāli apzīmētas kā "programmējamie loģiskie kontrolieri" (PLC).
70. gadu vidū{0}}līdz-programmējamie loģiskie kontrolleri iegāja praktiskas pielietošanas un izstrādes fāzē. Datortehnoloģijas tika pilnībā integrētas šajos kontrolleros, kā rezultātā tika panākts milzīgs lēciens to funkcionālajās iespējās. Tādas funkcijas kā lielāks apstrādes ātrums, īpaši kompakti formas faktori, izturīgs industriālais dizains ar izcilu trokšņu noturību, analogā signāla apstrāde, PID kontroles funkcijas un izcila izmaksu -efektivitāte stingri noteica PLC neaizstājamo statusu mūsdienu industrijā.
Līdz 1980. gadu sākumam programmējamie loģiskie kontrolleri bija plaši izplatīti attīstītajās rūpnieciski attīstītajās valstīs. To valstu skaits, kuras ražo programmējamos kontrollerus, turpināja pieaugt, tāpat kā globālie ražošanas apjomi. Tas iezīmēja punktu, kurā programmējamais kontrolieris oficiāli iegāja nobriedušajā attīstības fāzē. Laikposms no 1980. gadiem līdz 90. gadu vidum iezīmēja programmējamo loģisko kontrolleru (PLC) straujākās attīstības laikmetu, kura laikā to gada pieauguma temps konsekventi saglabājās no 30% līdz 40%. Šajā laikā ievērojami uzlabojās PLC iespējas,{10}}jo īpaši attiecībā uz analogo signālu apstrādi, digitālo aprēķinu, cilvēka{11}mašīnu saskarni un tīklu izveidi. Līdz ar to PLC pakāpeniski paplašinājās procesu vadības jomā, un dažos lietojumos tie aizstāja sadalītās vadības sistēmas (DCS), kas iepriekš bija dominējošā stāvoklī šajā jomā.
Līdz 20. gadsimta beigām PLC evolūciju raksturoja pastiprināta saskaņošana ar mūsdienu rūpniecības īpašajām prasībām. Šajā periodā tika izstrādāti gan liela mēroga-, gan īpaši kompakti PLC modeļi, tika izveidots daudzveidīgs specializētu funkciju vienību klāsts, kā arī tika ražoti dažādi cilvēka-mašīnas saskarnes un sakaru moduļi; šie sasniegumi ievērojami vienkāršoja atbalsta komponentu integrāciju rūpnieciskajās vadības sistēmās, kurās izmanto PLC.